王于出征，以匡王国。上一句是

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六月栖栖，戎车既饬。 四牡骙骙，载是常服。 玁狁孔炽，我是用急。 王于出征，以匡王国。 比物四骊，闲之维则。 维此六月，既成我服。 我服既成，于三十里。 王于出征，以佐天子。 四牡修广，其大有颙。 薄伐玁狁，以奏肤公。 有严有翼，共武之服。 共武之服，以定王国。 玁狁匪茹，整居焦获。 侵镐及方，至于泾阳。 织文鸟章，白旆央央。 元戎十乘，以先启行。 戎车既安，如轾如轩。 四牡既佶，既佶且闲。 薄伐玁狁，至于大原。 文武吉甫，万邦为宪。 吉甫燕喜，既多受祉。 来归自镐，我行永久。 饮御诸友，炰鳖脍鲤。 侯谁在矣？ 张仲孝友。