纡辔诚可学，违己讵非迷。下一句是

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清晨闻叩门，倒裳往自开。 问子为谁与？ 田父有好怀。 壶浆远见候，疑我与时乖。 褴缕茅檐下，未足为高栖。 一世皆尚同，愿君汩其泥。 深感父老言，禀气寡所谐。 纡辔诚可学，违己讵非迷。 且共欢此饮，吾驾不可回。