夙夜无有懈，庶几终允臧。下一句是

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膏车待明发，逶迤上河梁。 亲朋罗祖饯，冠盖灿成章。 迟予良缱绻，都门犹在望。 条风被原隰，春日当载阳。 鸣鸟余好音，杂葩纷众芳。 鲂鱼始登荐，旨酒屡充觞。 既醉复赆言，欲去故徬徨。 维周仲山甫，王命慎所将。 夙夜无有懈，庶几终允臧。 斯言启深省，勖哉何日忘。