驰驱情勉勉，瞻望思忉忉。下一句是

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久郁从军志，西征气始豪。 浮家湘水远，前路华山高。 将帅纷旗鼓，云霄见羽毛。 至尊重推毂，多士感同袍。 旧政宵披牍，新规昼建旄。 尤思徙薪计，大作运粮艘。 干济今无匹，忠清古所褒。 人才关事业，幕府集英髦。 贱子邀青眼，经年佩锦韬。 仍为后车客，同饮上流醪。 弱冠游燕赵，炎荒正驿骚。 枭棋频失算，鸿泽莽哀嗷。 慷慨论三户，沈沦厕六曹。 时还资战略，岂谓袭戎{韦臽}。 易醒春明梦，回看浙海涛。 艰危惊厝火，忧愤见徵牢。 陟岵悲何极，离乡首重搔。 罪言并酒止，羁隐托禅逃。 偶作登楼粲，遥怜运甓陶。 为牺宁未悟，吓鼠信相遭。 去病当求艾，惩邪务斥蒿。 狂歌叩牛角，宝剑拭鹈膏。 出处从容甚，亲朋问讯劳。 真无千里马，岂少九方皋。 吉筮从鸣鹤，飞轮驾巨鳌。 披襟逢吐哺，雅韵续题糕。 五岭氛犹炽，残冬阵再鏖。 尽教濡盾墨，曾未纳靴刀。 奏凯期真速，旌庸典滥叨。 早知平猃狁，会且出临洮。 老树从侵雪，秋鹰欲脱绦。 迢迢沙碛净，猎猎朔风饕。 岁月争梭疾，英雄付浪淘。 奇勋须习胆，余慧薄簪毫。 审地追新息，持心念莫敖。 何当裘带暇，更与鼓枹操。 节度方移镇，书生分属櫜。 驰驱情勉勉，瞻望思忉忉。 回首违亲舍，冲寒泛客舠。 常吟谢池草，待种武陵桃。 适楚谋诚善，还吴意尚謟。 本支期衍瓞，嘉会负弹璈。 裾忍牵温峤，诗应报窦滔。 承欢轻奉檄，乐道盍观濠。 母曰酬知遇，儿行勿阻挠。 终非为鸡肋，可许挽乌号。 果惬平居愿，奚辞万里翱。 将军矧充国，窃据异隗嚣。 能识犬羊性，毋矜罴虎嗥。 徙戎堪实塞，兴灭效庐漕。 汉使收天马，周廷贡旅獒。 请看长揖去，归橐谢葡萄。